Modul GNSS GPS NEO-M9N Breakout u-blox cu Qwiic, Precizie 2 m

Brand: Soldered

Modul GNSS construit în jurul receptorului u-blox NEO-M9N, unul dintre cele mai folosite din industrie. Urmărește simultan patru sisteme de sateliți, adică GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou, și te plasează tipic la 2 metri de poziția reală, măsurat ca CEP orizontal.

Trimite poziția în format NMEA, textul simplu pe care îl citește orice program de navigație, sau în UBX, formatul binar propriu al celor de la u-blox, care duce mai multe detalii în același mesaj.

Unde îl folosești

• Navigație și urmărire în exterior
• Poziționarea dronelor și a roboților mobili
• Înregistrarea de coordonate alături de date de la alți senzori
• Marcarea exactă a timpului prin ieșirea de un impuls pe secundă
• Urmărirea flotelor și a echipamentelor de șantier

Specificații tehnice

• Circuit: u-blox NEO-M9N
• Constelații: GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou, simultan
• Precizie de poziție: 2,0 m CEP orizontal, adică în 50 la sută din timp poziția este în cerc de 2 m
• Formate de date: NMEA 0183 și UBX binar
• Comunicație: UART sau I2C, selectabil din jumperul JP4
• Adresă I2C: 0x42, fixă
• Ieșire de timp: 1PPS configurabil
• Tensiune de lucru: 3,3 V, cu regulator pe placă pentru compatibilitate cu 5 V
• Conectori: 2 x Qwiic
• Găuri de prindere: 2 x M3 de 3,2 mm
• Dimensiuni: 38 x 54 mm

Întrebări frecvente

Ce înseamnă CEP 2,0 m?

CEP vine de la Circular Error Probable. Înseamnă că jumătate din citiri cad într-un cerc cu raza de 2 metri în jurul poziției reale. Cealaltă jumătate cade în afara lui, dar aproape.

La ce folosește pinul PPS?

Scoate un impuls exact o dată pe secundă, sincronizat cu timpul GPS. Îl folosești când îți trebuie marcaj de timp precis pe date de la alți senzori sau când sincronizezi mai multe dispozitive.

Cum aleg între UART și I2C?

Din jumperul JP4: închis înseamnă I2C, deschis înseamnă UART. I2C e mai comod când ai deja alte module pe magistrală, UART când folosești o bibliotecă de parsare NMEA clasică.

Pot pune două module pe aceeași magistrală I2C?

Nu direct, pentru că adresa 0x42 este fixă și nu se poate schimba. Îți trebuie un multiplexor I2C, de exemplu unul cu TCA9548A.

Documentație și resurse de la producător

Producătorul publică documentația completă, schemele și exemplele de cod. Linkurile de mai jos duc direct la ele.

• Documentația completă a produsului
• Ghid de pornire cu Arduino
• Biblioteca Arduino
• Documentația bibliotecii Arduino
• Modul MicroPython
• Toată documentația Soldered