Senzor Poziție Unghiulară AS5600 Breakout Magnetic, 12 Biți, cu Qwiic

Brand: Soldered

AS5600 măsoară rotația fără să atingă piesa care se rotește. Citește poziția unui magnet mic, magnetizat diametral, aflat deasupra cipului, și îți dă unghiul absolut de la 0 la 360 de grade, cu 4096 de pași pe tură. Este, practic, un potențiometru fără contact care nu se uzează și se poate roti la infinit.

Unghiul îl citești prin I2C, cu cei doi conectori Qwiic, sau direct ca semnal analogic ori PWM de pe pinul OUT, pentru cel mai simplu montaj posibil. Placa are regulator și translatare de nivel, deci merge la 3,3 V și la 5 V. Un jumper inversează sensul de rotație, iar pozițiile de start și de stop programabile îți permit să întinzi orice porțiune de tură pe toată plaja de ieșire. Magnetul nu este inclus.

Unde îl folosești

• Butoane rotative fără capăt de cursă pentru meniuri și reglaje
• Măsurarea poziției unui ax de motor, pentru control în buclă închisă
• Articulații de braț robotic și servomotoare construite de tine
• Pedale, manete și joystick-uri care nu se uzează
• Măsurarea turației, cu funcția de viteză unghiulară din bibliotecă

Specificații tehnice

• Senzor: ams AS5600, magnetic, fără contact
• Domeniu: 360 de grade
• Rezoluție: 12 biți, adică 4096 de poziții pe tură
• Ieșiri: I2C, tensiune analogică și PWM
• Interfață: I2C, adresă fixă 0x36, până la 1 MHz
• Alimentare: 3,3 V sau 5 V, cu regulator pe placă
• Consum: aproximativ 6,5 mA tipic, maximum 8 mA
• Conectori: doi conectori Qwiic, compatibili STEMMA QT, plus pini
• Jumpere: sensul de rotație, rezistențele de ridicare I2C și ocolirea regulatorului
• Dimensiuni: 22 x 22 mm, compatibil LEGO
• Găuri de prindere: 2, pentru șuruburi M3
• Software: bibliotecă Arduino de la producător
• Magnet: nu este inclus

Întrebări frecvente

Ce magnet îmi trebuie?

Un magnet mic magnetizat diametral, adică cu polii nord și sud pe părțile laterale, nu pe fețe. Îl prinzi pe capătul axului care se rotește, centrat deasupra cipului.

Care e diferența față de un potențiometru obișnuit?

Nu are contact mecanic, deci nu se uzează și nu face zgomot în semnal. Se rotește la infinit, fără capăt de cursă, și îți dă poziția absolută imediat după pornire.

Pot pune doi senzori pe aceeași magistrală?

Nu direct, pentru că adresa I2C este fixă, 0x36. Pentru mai mulți senzori folosești un multiplexor I2C sau citești fiecare senzor pe ieșirea analogică.

Pot citi unghiul fără I2C?

Da. Ieșirea analogică sau PWM de pe pinul OUT o citești cu orice placă, fără bibliotecă. Pentru configurare și pentru funcțiile avansate folosești însă I2C.

Poate măsura și viteza de rotație?

Da. Biblioteca Soldered are o funcție care calculează viteza unghiulară din citiri succesive, în grade pe secundă.

Documentație și resurse de la producător

Producătorul publică documentația completă, schemele și exemplele de cod. Linkurile de mai jos duc direct la ele.

• Documentația completă a produsului
• Ghid de pornire cu Arduino
• Biblioteca Arduino
• Detalii hardware și jumpere
• Toată documentația Soldered