Senzor Distanță Laser VL53L1X ToF Breakout, 30 mm la 4 m, Compatibil LEGO

Brand: Soldered

VL53L1X măsoară distanța trimițând un fascicul laser infraroșu și cronometrând cât îi ia să se întoarcă. De aici vine și numele, Time of Flight, adică timp de zbor. Domeniul merge de la 30 de milimetri la 4 metri, cu până la 50 de măsurători pe secundă.

Laserul de 940 nm este din clasa 1, adică sigur pentru ochi, și invizibil. Spre deosebire de un senzor cu ultrasunete, ToF-ul merge la fel de bine pe întuneric complet și îți dă un con îngust de măsură, nu o zonă largă.

Unde îl folosești

• Roboți care evită obstacole și își măsoară distanța până la perete
• Sisteme de aterizare pentru drone
• Rafturi inteligente și numărătoare de obiecte
• Măsurarea nivelului într-un rezervor
• Automatizări declanșate de prezență, de exemplu uși și lumini

Specificații tehnice

• Domeniu de măsură: de la 30 mm la 4000 mm
• Frecvență de măsurare: până la 50 Hz
• Laser: 940 nm, clasă 1, invizibil și sigur pentru ochi
• Câmp vizual reglabil: de la 15 la 27 de grade, prin zona de interes (ROI)
• Interfață: I2C până la 400 kHz, adresă programabilă, implicit 0x29
• Alimentare: de la 2,6 V la 3,5 V
• Consum în măsurare: între 16 și 18 mA
• Consum în așteptare: 6 µA
• Temperatură de lucru: de la -20 la +85 grade Celsius
• Dimensiuni: 22 x 22 mm, cu găuri compatibile LEGO
• Software: biblioteci Arduino și MicroPython

Întrebări frecvente

Care e diferența față de un HC-SR04 cu ultrasunete?

ToF-ul are precizie de ordinul milimetrilor pe un con îngust și citește de 50 de ori pe secundă. Ultrasunetele acoperă un con larg, au precizie de ordinul centimetrilor și sunt mai lente. În schimb, ultrasunetele merg mai bine pe suprafețe negre mate sau transparente, unde laserul are probleme.

Ce înseamnă zona de interes reglabilă?

Poți restrânge câmpul vizual de la 27 la 15 grade, ca senzorul să vadă doar un con îngust în față. Util când măsori un obiect mic la distanță sau când vrei să ignori pereții laterali.

Merge prin sticlă?

Nu bine. Sticla reflectă o parte din fascicul înapoi în senzor și falsifică citirea. Dacă trebuie să îl montezi în spatele unei ferestre, folosește un geam antireflex și lasă spațiu între senzor și sticlă.

Pot folosi mai multe pe aceeași magistrală?

Da. Adresa I2C este programabilă din software, deci pornești senzorii pe rând și le dai adrese diferite.

Documentație și resurse de la producător

Producătorul publică documentația completă, schemele și exemplele de cod. Linkurile de mai jos duc direct la ele.

• Documentația completă a produsului
• Ghid de pornire cu Arduino
• Biblioteca Arduino
• Documentația bibliotecii Arduino
• Detalii hardware și scheme
• Toată documentația Soldered