Kit Sasiu robot 2WD cu 2 motoare DC

Platformă mecanică 2WD pentru roboți educaționali și proiecte de robotică DIY. Vine cu două motoare DC cu cutie de viteze 48:1, două roți Ø65 mm, o roată pivotantă în coadă și suport pentru patru baterii AA, montate pe o placă transparentă din ABS.

Este punctul de plecare clasic pentru un robot mobil controlat de Arduino, ESP32 sau micro:bit: lipești driver-ul de motor preferat (L298N, TB6612FNG sau un driver pe MOSFET), un controler și senzorii pentru aplicația ta — line follower, obstacle avoider, robot wireless, RC etc.

Specificații tehnice

• Material șasiu: ABS transparent, gravat cu laser
• Dimensiuni șasiu: 200 × 150 × 3 mm
• Motoare: 2 × DC cu reductor 48:1, 70 × 27 × 23 mm
• Tensiune motoare: 3 – 6 V DC
• Cuplu motor: 800 g·cm @ 3 V; 5500 g·cm @ 6 V
• Roți motrice: Ø65 mm cu cauciuc
• Roată pivotantă: da, în partea din spate
• Compartiment baterii: suport 4 × AA inclus
• Disc encoder: disc perforat pe axul motorului pentru citire impulsuri cu senzor IR

Ce poți construi cu el

• Robot line follower cu senzori IR
• Robot obstacle avoider cu senzor ultrasonic HC-SR04
• Robot controlat prin Bluetooth (HC-05/HC-06) de pe telefon
• Robot Wi-Fi cu ESP32 controlat prin browser sau aplicație
• Robot manevrabil RC cu modul nRF24L01 sau receptor IR

Note

• Driver-ul de motor și controler-ul nu sunt incluse — se aleg în funcție de proiect.
• Roata pivotantă din spate poate fi metalică sau plastică, în funcție de lot.