{"product_id":"modul-gnss-rtk-zed-f9p-breakout-qwiic","title":"Modul GNSS RTK ZED-F9P Breakout u-blox, Precizie Centimetrică","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBrand:\u003c\/strong\u003e \u003ca href=\"\/collections\/soldered\"\u003eSoldered\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUn GPS obișnuit te plasează la câțiva metri de poziția reală. \u003cstrong\u003eModulul ZED-F9P de la u-blox\u003c\/strong\u003e coboară eroarea la ordinul centimetrului, folosind RTK, adică corecții primite de la o stație de referință cu poziție cunoscută.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEste un receptor multi-band, care urmărește simultan GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou. Recepția pe mai multe benzi de frecvență îi permite să corecteze erorile introduse de ionosferă, principala cauză de imprecizie la receptoarele obișnuite.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eUnde îl folosești\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRidicări topografice și trasare de puncte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAgricultură de precizie, cu ghidare pe rând\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehicule autonome și roboți de exterior\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCartografiere cu drone și fotogrammetrie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonitorizarea deplasărilor de teren și a structurilor\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificații tehnice\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCircuit:\u003c\/strong\u003e u-blox ZED-F9P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConstelații:\u003c\/strong\u003e GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoziționare:\u003c\/strong\u003e RTK și PPP-RTK multi-band, precizie de ordinul centimetrilor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eComunicație:\u003c\/strong\u003e UART, I2C sau SPI, selectabil din jumperul JP1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdresă I2C:\u003c\/strong\u003e 0x42, fixă, neconfigurabilă\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIeșiri suplimentare:\u003c\/strong\u003e impuls de timp PPS, stare geofence și stare RTK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensiune de lucru:\u003c\/strong\u003e de la 2,7 V la 3,6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConector:\u003c\/strong\u003e Qwiic\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGăuri de prindere:\u003c\/strong\u003e 2 x M3 de 3,2 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensiuni:\u003c\/strong\u003e 55 x 39 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDe ce îți mai trebuie pe lângă modul\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eO antenă externă multi-band\u003c\/strong\u003e, obligatorie. Antena ceramică obișnuită nu prinde toate benzile de care are nevoie RTK-ul.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eO sursă de corecții.\u003c\/strong\u003e În România poți folosi rețeaua ROMPOS, administrată de ANCPI, sau îți poți construi propria stație de bază cu un al doilea modul ZED-F9P.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eÎntrebări frecvente\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCum obțin corecțiile RTK în România?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003ePrin rețeaua națională ROMPOS a ANCPI, care transmite corecții RTCM peste internet prin protocolul NTRIP. Alternativ, pui un al doilea modul ca stație de bază pe un punct cu coordonate cunoscute și îi trimiți corecțiile prin radio sau internet.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCe înseamnă modul moving base?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDouă module ZED-F9P își măsoară poziția unul față de celălalt, nu față de un punct fix. Așa obții direcția exactă în care este orientat un utilaj sau o dronă, cu precizie mult mai bună decât cu o busolă magnetică.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFuncționează fără corecții RTK?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDa, dar atunci se comportă ca un receptor multi-band bun, cu precizie sub-metrică, nu centimetrică. Precizia de centimetru vine din corecții.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePot pune două module pe aceeași magistrală I2C?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNu direct. Adresa 0x42 este fixă, deci îți trebuie un multiplexor I2C sau folosești UART și SPI pentru al doilea.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDocumentație și resurse de la producător\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eProducătorul publică documentația completă, schemele și exemplele de cod. Linkurile de mai jos duc direct la ele.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SolderedElectronics\/Soldered-u-blox-GPS-GNSS-Arduino-Library\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eBiblioteca Arduino\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SolderedElectronics\/Soldered-MicroPython-Modules\/tree\/main\/Communication\/uBloxGNSS\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eModul MicroPython\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.soldered.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eToată documentația Soldered\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Soldered","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57105435132244,"sku":"333381","price":1197.89,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1025\/8645\/0260\/files\/333381_photo_ad9023.webp?v=1789139374","url":"https:\/\/bazaiot.ro\/products\/modul-gnss-rtk-zed-f9p-breakout-qwiic","provider":"BazaIoT","version":"1.0","type":"link"}