{"product_id":"senzor-pozitie-as5600-breakout-qwiic","title":"Senzor Poziție Unghiulară AS5600 Breakout Magnetic, 12 Biți, cu Qwiic","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBrand:\u003c\/strong\u003e \u003ca href=\"\/en\/collections\/soldered\"\u003eSoldered\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAS5600\u003c\/strong\u003e măsoară rotația fără să atingă piesa care se rotește. Citește poziția unui magnet mic, magnetizat diametral, aflat deasupra cipului, și îți dă unghiul absolut de la \u003cstrong\u003e0 la 360 de grade\u003c\/strong\u003e, cu \u003cstrong\u003e4096 de pași pe tură\u003c\/strong\u003e. Este, practic, un potențiometru fără contact care nu se uzează și se poate roti la infinit.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnghiul îl citești prin I2C, cu cei doi conectori Qwiic, sau direct ca semnal analogic ori PWM de pe pinul OUT, pentru cel mai simplu montaj posibil. Placa are regulator și translatare de nivel, deci merge la 3,3 V și la 5 V. Un jumper inversează sensul de rotație, iar pozițiile de start și de stop programabile îți permit să întinzi orice porțiune de tură pe toată plaja de ieșire. Magnetul nu este inclus.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eUnde îl folosești\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eButoane rotative fără capăt de cursă pentru meniuri și reglaje\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMăsurarea poziției unui ax de motor, pentru control în buclă închisă\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArticulații de braț robotic și servomotoare construite de tine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePedale, manete și joystick-uri care nu se uzează\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMăsurarea turației, cu funcția de viteză unghiulară din bibliotecă\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificații tehnice\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSenzor:\u003c\/strong\u003e ams AS5600, magnetic, fără contact\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDomeniu:\u003c\/strong\u003e 360 de grade\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRezoluție:\u003c\/strong\u003e 12 biți, adică 4096 de poziții pe tură\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIeșiri:\u003c\/strong\u003e I2C, tensiune analogică și PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfață:\u003c\/strong\u003e I2C, adresă fixă 0x36, până la 1 MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentare:\u003c\/strong\u003e 3,3 V sau 5 V, cu regulator pe placă\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConsum:\u003c\/strong\u003e aproximativ 6,5 mA tipic, maximum 8 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConectori:\u003c\/strong\u003e doi conectori Qwiic, compatibili STEMMA QT, plus pini\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJumpere:\u003c\/strong\u003e sensul de rotație, rezistențele de ridicare I2C și ocolirea regulatorului\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensiuni:\u003c\/strong\u003e 22 x 22 mm, compatibil LEGO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGăuri de prindere:\u003c\/strong\u003e 2, pentru șuruburi M3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSoftware:\u003c\/strong\u003e bibliotecă Arduino de la producător\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMagnet:\u003c\/strong\u003e nu este inclus\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eÎntrebări frecvente\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCe magnet îmi trebuie?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUn magnet mic magnetizat diametral, adică cu polii nord și sud pe părțile laterale, nu pe fețe. Îl prinzi pe capătul axului care se rotește, centrat deasupra cipului.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCare e diferența față de un potențiometru obișnuit?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNu are contact mecanic, deci nu se uzează și nu face zgomot în semnal. Se rotește la infinit, fără capăt de cursă, și îți dă poziția absolută imediat după pornire.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePot pune doi senzori pe aceeași magistrală?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNu direct, pentru că adresa I2C este fixă, 0x36. Pentru mai mulți senzori folosești un multiplexor I2C sau citești fiecare senzor pe ieșirea analogică.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePot citi unghiul fără I2C?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDa. Ieșirea analogică sau PWM de pe pinul OUT o citești cu orice placă, fără bibliotecă. Pentru configurare și pentru funcțiile avansate folosești însă I2C.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePoate măsura și viteza de rotație?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDa. Biblioteca Soldered are o funcție care calculează viteza unghiulară din citiri succesive, în grade pe secundă.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDocumentație și resurse de la producător\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eProducătorul publică documentația completă, schemele și exemplele de cod. Linkurile de mai jos duc direct la ele.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.soldered.com\/as5600\/overview\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eDocumentația completă a produsului\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.soldered.com\/as5600\/arduino\/getting-started\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eGhid de pornire cu Arduino\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SolderedElectronics\/Soldered-Position-sensor-AS5600-breakout-Arduino-Library\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eBiblioteca Arduino\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.soldered.com\/as5600\/hardware\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eDetalii hardware și jumpere\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.soldered.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"\u003eToată documentația Soldered\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Soldered","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57637238473044,"sku":"333183","price":26.39,"currency_code":"RON","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1025\/8645\/0260\/files\/333183_photo_762e2a.webp?v=1792084381","url":"https:\/\/bazaiot.ro\/en\/products\/senzor-pozitie-as5600-breakout-qwiic","provider":"BazaIoT","version":"1.0","type":"link"}